CAN bus

CAN (Controller Area Network) lo creó Bosch en los años 80 para conectar las centralitas de los coches, y hoy es un bus de campo robusto presente en automoción, maquinaria, robótica e IIoTITérminoIIoT (IoT industrial)El IIoT (Industrial IoT) es la aplicación del IoT a entornos industriales (manufactura, energía, logística), con requisitos estrictos de fiabilidad y latencia.Ver perfil. Es multimaestro y resuelve colisiones por arbitraje de prioridad sin perder mensajes, sobre par trenzado diferencial muy resistente al ruido.

Sobre CAN se construyen protocolos de aplicación como CANopen (industria/robótica) y J1939 (vehículo pesado). CAN FD amplía la velocidad y el tamaño de trama para las necesidades actuales.