Hardware
MPU-6050
IMU de 6 ejes (acelerómetro + giroscopio)
Resumen en audio
MPU-6050
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IMU 6 ejes (acelerómetro + giroscopio) por I2C, con DMP para fusión de movimiento.
El MPU-6050 combina acelerómetro y giroscopio en un chip con procesador de movimiento (DMP) que puede fusionar ambos para dar orientación sin saturar al microcontrolador. La placa GY-521 lo hace trivial de cablear.
Es el punto de entrada clásico a la medida de movimiento (drones, estabilización, detección de caídas, gestos). Para proyectos serios, sus sucesores (MPU-6500, ICM-20948 de 9 ejes) ofrecen menos ruido y magnetómetro.
Ventajas
- Acelerómetro + giroscopio + DMP en un chip
- Baratísimo, librerías por doquier
- Placa GY-521 lista para usar
Inconvenientes
- Sin magnetómetro (no da rumbo absoluto)
- Más ruido que IMUs modernas